¿Qué corresponde hacer en esta situación?

Tu respuesta es correcta. El cartel amarillo de prioridad indica que tienes preferencia en esta intersección. Sin embargo, si vas a girar a la izquierda y la motocicleta viene de frente y va a seguir recto, debes dejarla pasar primero, ya que en un giro a la izquierda siempre debes ceder el paso a los vehículos que vienen de frente y continúan recto o giran a la derecha. Esto se aplica incluso si tienes la prioridad según la señalización. Por eso, lo correcto es dejar que la motocicleta avance primero. Así evitarás situaciones de riesgo y cumplirás con las reglas de tráfico alemanas para giros a la izquierda.