¿Qué corresponde hacer en esta situación?

Aquí tienes la regla clave: la señal de “vía con prioridad” (rombo amarillo) te dice que tú circulas por la carretera preferente. El panel adicional indica el trazado de esa prioridad en la próxima intersección: la vía preferente gira hacia la derecha. Como tú quieres seguir la dirección marcada (hacia la izquierda en la imagen), en realidad estás saliendo de la vía con prioridad y entrando en una vía secundaria.

Por eso, aunque vengas “con prioridad” antes del cruce, al abandonar la preferente debes ceder el paso a los vehículos que circulan por la vía preferente. La motocicleta está en esa vía preferente (la que continúa a la derecha), así que debe pasar primero.

Regla práctica para preguntas similares: si hay rombo amarillo y un panel con el recorrido de la prioridad, siempre identifica primero por dónde “continúa” la vía preferente. Si tú no sigues ese recorrido (aunque sea girando), pierdes la prioridad y debes dejar pasar a quien sí va por la preferente. Además, al girar, debes señalizar con el intermitente correspondiente (en este caso, a la izquierda), aunque en esta pregunta solo se evalúa la prioridad.